夾具基本知識

夾具基本知識
A、工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機(jī)吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具  一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準(zhǔn)面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進(jìn)行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯(lián)件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標(biāo)準(zhǔn)型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。  快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理    為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。    由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯(lián)系的，因此，夾緊方法的選擇應(yīng)與定位方法的選擇一起考慮。    在設(shè)計夾緊裝置時，應(yīng)考慮夾緊力的選擇，夾緊機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計及其傳動方法的確定。關(guān)于夾緊力的選擇應(yīng)包括方向、作用點(diǎn)及大小這三個要素的確定。    夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1） 夾緊力合力的作用點(diǎn)一般應(yīng)靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點(diǎn)的力矩變小，這樣可減少工件的轉(zhuǎn)動趨勢或振動。 夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標(biāo)軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標(biāo)軸的移動自由度和繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。    末定位前的工件相當(dāng)于自由剛體，是無法進(jìn)行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點(diǎn)相應(yīng)地限制一個自由度。這就是六點(diǎn)定位規(guī)則，又稱“六點(diǎn)定律”。A、工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機(jī)吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具  一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準(zhǔn)面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進(jìn)行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯(lián)件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標(biāo)準(zhǔn)型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。  快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理    為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。    由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯(lián)系的，因此，夾緊方法的選擇應(yīng)與定位方法的選擇一起考慮。    在設(shè)計夾緊裝置時，應(yīng)考慮夾緊力的選擇，夾緊機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計及其傳動方法的確定。關(guān)于夾緊力的選擇應(yīng)包括方向、作用點(diǎn)及大小這三個要素的確定。    夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1） 夾緊力合力的作用點(diǎn)一般應(yīng)靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點(diǎn)的力矩變小，這樣可減少工件的轉(zhuǎn)動趨勢或振動。 夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標(biāo)軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標(biāo)軸的移動自由度和繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。    末定位前的工件相當(dāng)于自由剛體，是無法進(jìn)行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點(diǎn)相應(yīng)地限制一個自由度。這就是六點(diǎn)定位規(guī)則，又稱“六點(diǎn)定律”。A、工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機(jī)吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具  一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準(zhǔn)面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進(jìn)行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯(lián)件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標(biāo)準(zhǔn)型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。  快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理    為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。    由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯(lián)系的，因此，夾緊方法的選擇應(yīng)與定位方法的選擇一起考慮。    在設(shè)計夾緊裝置時，應(yīng)考慮夾緊力的選擇，夾緊機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計及其傳動方法的確定。關(guān)于夾緊力的選擇應(yīng)包括方向、作用點(diǎn)及大小這三個要素的確定。    夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1） 夾緊力合力的作用點(diǎn)一般應(yīng)靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點(diǎn)的力矩變小，這樣可減少工件的轉(zhuǎn)動趨勢或振動。 夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標(biāo)軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標(biāo)軸的移動自由度和繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。    末定位前的工件相當(dāng)于自由剛體，是無法進(jìn)行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點(diǎn)相應(yīng)地限制一個自由度。這就是六點(diǎn)定位規(guī)則，又稱“六點(diǎn)定律”。

工裝種類 工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機(jī)吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。 B、夾具  一、組成 夾具分為手動和氣動，包括電氣控制的夾具 夾具一般由基準(zhǔn)面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進(jìn)行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 氣動部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動三聯(lián)件、氣壓表、三通、球閥組成。 氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標(biāo)準(zhǔn)型（CA1系列）等型號。 控制閥有限流閥、手動式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。  快速接頭分帶螺紋和不帶螺紋的，有L、Y、T等型。 二、作用與原理 作用：夾具主要作用是夾緊和定位 1、 工件夾緊原理    為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過程中移動、振動或變形。    由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯(lián)系的，因此，夾緊方法的選擇應(yīng)與定位方法的選擇一起考慮。    在設(shè)計夾緊裝置時，應(yīng)考慮夾緊力的選擇，夾緊機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計及其傳動方法的確定。關(guān)于夾緊力的選擇應(yīng)包括方向、作用點(diǎn)及大小這三個要素的確定。    夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。 夾緊力作用在具體選擇時還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1） 夾緊力合力的作用點(diǎn)一般應(yīng)靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。 （2） 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面，使加工力對于夾緊力作用點(diǎn)的力矩變小，這樣可減少工件的轉(zhuǎn)動趨勢或振動。 夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。 2、定位 1、在定位時，每個工件在夾具中的位置是不確定的，對同一批工件來說，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標(biāo)軸分為以下6個方面，工件有6個自由度，沿三坐標(biāo)軸的移動自由度和繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。    末定位前的工件相當(dāng)于自由剛體，是無法進(jìn)行加工的，因此，為了使工件在夾具中有一個正確位置，必須對影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個支承面上，使工件的6個自由度全部被限制，其中每個支承點(diǎn)相應(yīng)地限制一個自由度。這就是六點(diǎn)定位規(guī)則，又稱“六點(diǎn)定律”。

高速銑削加工不但具有加工速度高以及良好的加工精度和表面質(zhì)量，而且與傳統(tǒng)的切削加工相比具有溫升低(加工工件只升高3℃)，熱變形小，因而適合于溫度和熱變形敏感材料(如鎂合金等)加工；還由于切削力小，可適用于薄壁及剛性差的零件加工；合理選用刀具和切削用量，可實現(xiàn)硬材料(HRC60)加工等一系列優(yōu)點(diǎn) 。因此，高速銑削加工技術(shù)仍是當(dāng)前的熱門話題，它已向更高的敏捷化、智能化、集成化方向發(fā)展，成為第三代制模技術(shù)。

從國外的電加工機(jī)床來看，不論從性能、工藝指標(biāo)、智能化、自動化程度都已達(dá)到了相當(dāng)高的水平，國外的新動向是進(jìn)行電火花銑削加工技術(shù)(電火花創(chuàng)成加工技術(shù))的研究開發(fā)，這是一種替代傳統(tǒng)的用成型電極加工型腔的新技術(shù)，它是用高速旋轉(zhuǎn)的簡單的管狀電極作三維或二維輪廓加工(像數(shù)控銑一樣)，因此不再需要制造復(fù)雜的成型電極，這顯然是電火花成形加工領(lǐng)域的重大發(fā)展。

最近，日本三菱公司推出了EDSCAN8E電火花創(chuàng)成加工機(jī)床又有新的進(jìn)展。該機(jī)能進(jìn)行電極損耗自動補(bǔ)償，在Windows95上為該機(jī)開發(fā)的專用CAM系統(tǒng)，能與AutoCAD等通用的CAD聯(lián)動，并可進(jìn)行在線精度測量，以保證實現(xiàn)高精度加工。為了確認(rèn)加工形狀有無異常或殘缺，CAM系統(tǒng)還可實現(xiàn)仿真加工。

在電火花加工技術(shù)進(jìn)步的同時，電火花加工的安全和防護(hù)技術(shù)越來越受到人們的重視，許多電加工機(jī)床都考慮了安全防護(hù)技術(shù)。歐共體已規(guī)定沒有“CE”標(biāo)志的機(jī)床不能進(jìn)入歐共體市場，同時國際市場也越來越重視安全防護(hù)技術(shù)的要求。?

電火花加工機(jī)床的主要問題是輻射騷擾，因為它對安全、環(huán)保影響較大，在國際市場越來越重視“綠色”產(chǎn)品的情況下，作為模具加工的主導(dǎo)設(shè)備電火花加工機(jī)床的“綠色”產(chǎn)品技術(shù)，將是今后必須解決的難題。

三、新一代模具CAD/CAM軟件技術(shù)?

英、美、德等國及我國一些高等院校和科研院所開發(fā)的模具軟件，具有新一代模具CAD/CAM軟件的智能化、集成化、模具可制造性評價等特點(diǎn) 。?

新一代模具軟件應(yīng)建立在從模具設(shè)計實踐中歸納總結(jié)出的大量知識上。這些知識經(jīng)過了系統(tǒng)化和科學(xué)化的整理，以特定的形式存儲在工程知識庫中并能方便地被模具所調(diào)用。在智能化軟件的支持下，模具CAD不再是對傳統(tǒng)設(shè)計與計算方法的模仿，而是在先進(jìn)設(shè)計理論的指導(dǎo)下，充分運(yùn)用本領(lǐng)域?qū)＜业呢S富知識和成功經(jīng)驗，其設(shè)計結(jié)果必然具有合理性和先進(jìn)性。?

新一代模具軟件以立體的思想、直觀的感覺來設(shè)計模具結(jié)構(gòu)，所生成的三維結(jié)構(gòu)信息能方便地用于模具可制造性評價和數(shù)控加工，這就要求模具軟件在三維參數(shù)化特征造型、成型過程模擬、數(shù)控加工過程仿真及信息交流和組織與管理方面達(dá)到相當(dāng)完善的程度并有較高集成化水平。衡量軟件集成化程度的高低，不僅要看功能模塊是否齊全，而且要看這些功能模塊是否共用同一數(shù)據(jù)模型，是否以統(tǒng)一的方式形成全局動態(tài)數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)信息的綜合管理與共享，以支持模具設(shè)計、制造、裝配、檢驗、測試及投產(chǎn)的全過程。?

模具可制造性評價功能在新一代模具軟件中的作用十分重要，既要對多方案進(jìn)行篩選，又要對模具設(shè)計過程中的合理性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評估，并為模具設(shè)計者提供修改依據(jù)。?

在新一代模具軟件中，可制造性評價主要包括模具設(shè)計與制造費(fèi)用的估算、模具可裝配性評價、模具零件制造工藝性評價、模具結(jié)構(gòu)及成形性能的評價等。? 新一代軟件還應(yīng)有面向裝配的功能，因為模具的功能只有通過其裝配結(jié)構(gòu)才能體現(xiàn)出來。采用面向裝配的設(shè)計方法后，模具裝配不再是逐個零件的簡單拼裝，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)既能描述模具的功能，又可定義模具零部件之間相互關(guān)系的裝配特征，實現(xiàn)零部件的關(guān)聯(lián)，因而能有效保證模具的質(zhì)量。

四、先進(jìn)的快速模具制造技術(shù)

1、激光快速成型技術(shù)(RPM)發(fā)展訊速，我國已達(dá)到國際水平，并逐步實現(xiàn)商品化。世界上已經(jīng)商業(yè)化的快速成形工藝主要有SLA(立體光刻)、LOM(分層分體制造)、SLS(選擇性激光燒結(jié))、3D-P(三維印刷)。?

清華大學(xué)zui先引進(jìn)了美國3D公司的SLA250(立體光刻或稱光敏樹脂激光固化)設(shè)備與技術(shù)并進(jìn)行開發(fā)研究，經(jīng)幾年努力，多次改進(jìn)，完善、推出了“M-RPMS-型多功能快速原型制造系統(tǒng)”(擁有分層實體制造-SSM、熔融擠壓成型-MEM)，這是我國自主知識產(chǎn)權(quán)的世界wei一擁有兩種快速成形工藝的系統(tǒng)，具有較好的性能價格比。

2、無模多點(diǎn)成形技術(shù)是用高度可調(diào)的沖頭群體代替?zhèn)鹘y(tǒng)模具進(jìn)行板材曲面成形的又一先進(jìn)制造技術(shù)，無模多點(diǎn)成形系統(tǒng)以CAD/CAM/CAT技術(shù)為主要手段，快速經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)三維曲面的自動成形。吉林工大承擔(dān)了有關(guān)無模成形的國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項目，已自主設(shè)計并制造了具有國際領(lǐng)先水平的無模多點(diǎn)成形設(shè)備。?

我國這項技術(shù)與美國的麻省理工學(xué)院、日本東京大學(xué)、日本東京工業(yè)大學(xué)相比，在理論研究和實際應(yīng)用方面均處領(lǐng)先地位，正向著推廣應(yīng)用方面發(fā)展。? 3、樹脂沖壓模具首次在國產(chǎn)轎車的試制中得到成功應(yīng)用。一汽模具制造有限公司設(shè)計制造了12套樹脂模具用于全新小紅旗轎車的改型試制，這12套模具分別是行李箱、發(fā)動機(jī)罩、前后左右翼子板等大型復(fù)雜內(nèi)外覆蓋件的拉延模具，其主要特點(diǎn)是模具型面以CAD/CAM加工的主模型為基準(zhǔn)，采用瑞士汽巴精化的高強(qiáng)度樹脂澆注成形，凸凹模間隙采用進(jìn)口專用蠟片準(zhǔn)確控制，模具的尺寸精度高，制造周期可縮短二分之一至三分之二，制造費(fèi)用可節(jié)省1000萬元左右(12套模具)。為我國轎車試制和小批量生產(chǎn)開辟了一條新途徑，屬國內(nèi)首創(chuàng)。瑞士汽巴精化有關(guān)專家認(rèn)為可達(dá)90年代國際水平。?

五、現(xiàn)場化的模具檢測技術(shù)

精密模具的發(fā)展，對測量的要求越來越高。精密的三坐標(biāo)測量機(jī)，長期以來受環(huán)境的限制，很少在生產(chǎn)現(xiàn)場使用。新一代三座標(biāo)測量機(jī)基本上都具有溫度補(bǔ)償及采用抗振材料，改善防塵措施，提高環(huán)境適應(yīng)性和使用可靠性，使其能方便地安裝在車間使用，以實現(xiàn)測量現(xiàn)場化的特點(diǎn)。

六、鏡面拋光的模具表面工程技術(shù)

模具拋光技術(shù)是模具表面工程中的重要組成部分，是模具制造過程中后處理的重要工藝。國內(nèi)模具拋光至Ra0.05μm的拋光設(shè)備、磨具磨料及工藝，可以基本滿足需要，而要拋至Ra0.025μm的鏡面拋光設(shè)備、磨具磨料及工藝尚處摸索階段。隨著鏡面注塑模具在生產(chǎn)中的大規(guī)模應(yīng)用，模具拋光技術(shù)就成為模具生產(chǎn)的關(guān)鍵問題。由于國內(nèi)拋光工藝技術(shù)及材料等方面還存在一定問題，所以如傻瓜相機(jī)鏡頭注塑模、CD、VCD光盤及工具透明度要求高的注塑模仍有很大一部分依賴進(jìn)口。

值得注意的是，模具表面拋光不單受拋光設(shè)備和工藝技術(shù)的影響，還受模具材料鏡面度的影響，這一點(diǎn)還沒有引起足夠的重視，也就是說，拋光本身受模具材料的制約。例如，

45#碳素鋼做注塑模時，拋光至Ra0.2μm時，肉眼可見明顯的缺陷，繼續(xù)拋下去只能增加光亮度，而粗糙度已無望改善，故國內(nèi)在鏡面模具生產(chǎn)中往往采用進(jìn)口模具材料，如瑞典的一勝百136、日本大同的PD555等都能獲得滿意的鏡面度。?

鏡面模具材料不單是化學(xué)成分問題，更主要的是冶煉時要求采用真空脫氣、氬氣保護(hù)鑄錠、垂直連鑄連軋、柔鍛等一系列先進(jìn)工藝，使鏡面模具鋼具內(nèi)部缺陷少、雜質(zhì)粒度細(xì)、彌散程度高、金屬晶粒度細(xì)、均勻度好等一系列優(yōu)點(diǎn)，以達(dá)到拋光至鏡面的模具鋼的要求。